Angelelli se unió a la familia de Telemundo en noviembre de 1999 como periodista para el programa de noticias de la farándula Edición Especial. Desde entonces ha servido como anfitrión en varios de los programas especiales de la cadena, tales como, ''Ritmo Latino Music Awards'', ''Señorita Colombia'' y ''La fiesta de Año Nuevo'', entre otros.

Antes de incorporarse a Telemundo, Roberto era una de las estrellas más cotizadas en su tierra natal, Ecuador; en donde fue el anfitrión de exitosos programas como ''Está Q' Arde'', ''La Feria de la Alegría'', ''Aló Qué Tal'' y ''TV Mujer'', todos televisados a través de Telesistema en Ecuador.

Roberto Angelelli comenzó su carrera en 1988 como modelo profesional e hizo su debut en televisión al participar en varios comerciales de cobertura internacional.